技术参数 | 一、船体系统
▲1.船体为三体船设计,船壳为醒目黄色,船体长度≥100cm,船体重量≤7kg。(需提供制造商授权书及售后服务盖章证明文件,为确保产品为正规供应渠道,需提供完整的授权链条并加盖公章)
▲2.船身周围配备防撞条,安全性能高。(提供产品原厂盖章供货清单,提供第三方检测报告以佐证)
3.抗风浪等级:不低于3级风2级浪(提供产品原厂盖章彩页,提供第三方检测报告以佐证)
▲5.续航能力:≥7小时@1.5m/s(可加配电池),无人船电池充电0%-100%≤3H(提供第三方检测报告以佐证。为了保证设备稳定运行,数据不被影响,电源电磁辐射量需要在可控范围内,需提供供货方辐射安全许可证复印件)
▲6.最大船速:≥7m/s(提供第三方检测报告以佐证)
7.最大载重:≥30kg(提供第三方检测报告以佐证)
8.自主返航:具有自动巡航模式及低电量自动返航功能,失联自动返航(提供第三方检测报告以佐证)
▲9.安全控制与显示:浅滩自动倒车、毫米波主动避障和360°视频视察、马达缠绕提醒,续航里程、行驶里程、剩余行驶里程、剩余行驶时间、电池温度、电池电压、电流显示、横滚俯仰实时显示(提供第三方检测报告以佐证)
▲双色航行灯,左红右绿,可显示定位解状态、搜星数量、初始化状态(提供第三方检测报告以佐证)
10.推进器类型:涵道式设计、插拔设计、易拆换,无外挂线缆防剐蹭(提供第三方检测报告以佐证)
11.具有防水草罩设计,保护螺旋桨。(提供第三方检测报告)
12.无刷电机最大转速≥7200RPM,无舵机转向,额定功率≥800W(提供第三方检测报告以佐证)
▲13.主控防尘防水等级:IP67(提供GD100检测报告以佐证)
▲14.无人船数据存储:支持本地≥32GB多通道存储(无需外接存储卡)(提供第三方检测报告以佐证)
▲15.主控支持eSIM+Nano卡槽(提供第三方检测报告以佐证)
16. 主控支持网口≥2个,RS232串口≥3个,RS485串口≥1个,WiFi*1,指示灯*2(提供第三方检测报告以佐证)
17.静态吃水:无人船静态吃水≤10cm
▲17. 提供无人船系统CE、FCC认证(提供认证证书盖章复印件)
▲18. 提供无人船电池化工认证(提供认证证书原厂盖章复印件)
二、船体定位系统
▲1.内置高精度定位定向系统(提供第三方检测报告以佐证)
2.支持四星卫星系统,≥1400通道(提供第三方检测报告以佐证)
3.单点定位精度平面≤1.5m,垂直≤2.5m(提供第三方检测报告以佐证)
4.RTK平面≤0.8cm+1ppm,垂直≤1.5cm+1ppm(提供第三方测报告以佐证)
▲5.支持定向功能,精度≤0.1°(1m基线)(提供彩页及第三方检测报告)
▲6.支持惯导功能,精度不低于6°/h(提供第三方检测报告以佐证)
7. IMU更新率≥200Hz(提供第三方检测报告以佐证)
三、遥控系统
▲1.操作系统:Android 9.1或更新版本(提供第三方检测报告以佐证)
2.智能遥控器作用距离:≥2km,支持4G功能。(提供第三方检测报告以佐证)
▲3.遥控显示屏:尺寸≥10英寸(提供第三方检测报告以佐证)
4.屏幕分辨率:1920*1200(提供第三方检测报告以佐证)
▲5.运存≥4GB,存储容量≥64GB(提供第三方检测报告以佐证)
▲6.遥控接口支持USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C(提供第三方检测报告以佐证)
四、船体控制软件
▲1.安卓软件数据后处理:船控、测量、坐标转换、单波束数据后处理一体化软件;(提供彩页、第三方检测报告以佐证)
▲2. 数据后处理支持波形图叠加显示,支持姿态一键改正;(提供第三方检测报告以佐证)
▲3.支持定位+水深数据PPK后差分解算;(提供第三方检测报告以佐证)
4.支持开机系统自检与异常提醒;(提供第三方检测报告以佐证)
▲5.数据成果导出方式包含U盘、数据线、分享码远程数据共享;(提供第三方检测报告以佐证)
6.支持在线卫星影像地图加载;(提供第三方检测报告以佐证)
7.支持软固件在线推送升级。(提供第三方检测报告以佐证)
五、无人船管理云平台
1、支持航线规划、航行视频监控、船型显示、航行里程、流量查询、在线状态、数据下载;(提供第三方检测报告以佐证)
3、支持ESIM与实体电话卡切换;(提供第三方检测报告以佐证)
4、支持无人船主控本地内存容量显示;(提供第三方检测报告)
5、支持卫星跟踪表、卫星跟踪图、星空图、卫星设置;(提供第三方检测报告以佐证)
6、支持远程恢复出厂设置、远程重启无人船;(提供第三方检测报告以佐证)
7、支持GPS NMEA_0183、测深仪SDDBT/SDDPT数据TCP/UDP网络转发及串口转发;(提供第三方检测报告以佐证)
8、支持遥控器匹配功能;(提供第三方检测报告以佐证)
9、支持记录系统日志、用户日志,并支持下载。(提供第三方检测报告以佐证)
六、测深系统
▲1.波束开角:≥6.2°(提供第三方检测报告以佐证)
▲2.显示屏:≤1.46英寸(提供第三方检测报告以佐证)
▲3.蓝牙WiFi:BT5.0,向下兼容BT2.x、802.11n-2.4G(提供第三方检测报告以佐证)
4.测深范围:≥300m,(提供第三方检测报告以佐证)
5.最小盲区:≤0.1m(提供第三方检测报告以佐证)
6.最大采样率:≥30Hz(提供第三方检测报告以佐证)
▲7.数据格式支持NMEA SDDPT、NMEA SDDBT、原始波形数据输出;(提供第三方检测报告以佐证)
8.分辨率:≤5mm
9.水温传感器:-55℃~+100℃,实时修正声速
七、相关证书
1.具有关于测深相关软件著作权;(为确保软件著作权无争议,需提供相关软著证书复印件)
2.具有无人船外观设计专利证书;(为确保外观设计无争议,需提供相关外观设计专利证书复印件)
3.具有关于测深的专利证明;(为确保测深技术无争议,需提供相关测深专利证书复印件) |