| 技术参数 | 1. 产品形态：一体式卫星/惯性组合导航系统，内置三轴高精度光纤陀螺，三轴高精度加速度计，高精度气压计，一个全频点接收机；可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。
2. 产品功能：
a) 支持罗经、惯导两种工作模式，可自行配置；
b) 罗经模式自主工作，不需要外界信息辅助；
c) 支持静态对准、晃动条件下对准；
d) 支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作；
e) 1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
f) 自带数据存储功能，可以同时存储接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，里程计数据，也可以存储导航数据和外部信息，用于后处理。
g) 支持原始数据实时输出，包括接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，里程计数据。
3. 陀螺仪：
a) 量程：±500°/s
b) 零偏稳定性：≤0.005°/h（1σ，100s）
c) 零偏重复性：≤0.005°/h（1σ）
d) 带宽：100Hz
4. 加速度计：
a) 量程：±4g
b) 零偏稳定性：≤10μg（1σ）
c) 零偏重复性：≤10μg（1σ）
d) 带宽：100Hz
5. 气压计：
a) 高度精度：≤10cm（1σ，气象条件静稳，室温条件典型值）
b) 输出频率：5Hz
6. 卫星导航接收机：
a) GNSS接收机型号：UM982
b) 通道：1408
c) 频点：
(1) BDS：B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a；
(2) GPS：L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5；
(3) GLONASS：L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b；
(4) QZSS：L1、 L2、 L5
d) 单点定位(RMS)：平面：1.5m；高程：3.0m
e) DGPS(RMS)：平面：0.4m；高程：0.8m
f) RTK(RMS)：平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm
g) 定向精度(RMS)：0.2度/1m基线
h) 时间精度(RMS)：20ns
i) 速度精度(RMS)：0.03m/s
j) 冷启动：＜20秒
7. 组合导航精度：
a) 位置：0.01m+1ppm（CEP，RTK）；1.5m（CEP，单点定位）；0.05%×D（组合里程计模式，D为行驶里程）
b) 速度：0.01m/s
c) 航向：0.05°（1米基线）；0.1°（纯惯性自寻北）
d) 姿态：0.01°（RMS，动态）；0.005°（RMS，静态）
8. 罗经模式精度：
a) 寻北时间：≤10分钟
b) 航向稳定点误差：≤0.1°
c) 航向精度：0.05°（RMS，动态）；0.03°（RMS，静态）
d) 姿态精度：0.01°（RMS，动态）；0.005°（RMS，静态）
9. 电气参数：
a) 工作电压：12V～28V DC,（系统标定时电压24V）
b) 电源纹波：＜50mV
c) 最大功耗：常温系统功耗12W，高低温最大功耗15W，启动功率30W
10. 工作温度：-40℃ - +60℃
11. 储存温度：-50℃ - +100℃
12. 重量：≤7Kg
13. 数据接口：RS232、RS422、CAN、PPS
14. 数据格式：存储数据兼容IE后处理软件格式
15. 满足低空飞行环境、乘用车车载环境、铁路轨道几何状态测量小车振动环境下的精密测量(要求在该振动条件下导航定位性能不下降)
16. 兼容武汉大学惯导轨检小车及数据处理软件InsRail
17. 三年内三份以上轨道检测用惯导销售合同 |
