| 技术参数 | 1、整机重量（带电池）≥35kg
2、高宽厚（站立）≥1300*400*200mm
3、高宽厚（折叠）≤700*450*300mm
4、手臂臂展≥0.45m
5、小腿+大腿长度≥0.6m
6、总自由度（关节电机）≥23
7、单腿自由度≥6
8、单手臂自由度≥5
9、腰部自由度≥1
10、手臂最大负载≥3kg
11、膝关节扭矩≥120N·m
12、感知传感器：深度相机+3D激光雷达
13、关节编码器：双编码器
14、散热系统：局部风冷散热
15、基础算力：不低于8核高性能CPU
16、可以搭载云控模块，可实现跨域远程实时控制，支持Isaac Sim仿真模拟训练，提供RL训练例程 |
