技术参数 | 1.产品需求:此产品用于智能网联汽车综合实训,整合线控底盘、激光雷达、相机、组合惯导等车载传感单元及高性能计算单元,适配Apollo8.0版本开源代码,支持二次开发,可实现RTK循迹、感知避障、自主泊车等多种自动驾驶场景功能。系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用。同时提供一键操作模式、开发者调试工具及研发云服务。
2.功能需求:硬件要求:采用与乘用车型一致的线控协议,整合多线激光雷达、相机、组合导航等主流感知设备及高性能、高扩展性计算单元;软件系统需求:基于开源Apollo 8.0 版本,适配自动驾驶开源软件框架Cyber RT,提供开放接口,支持二次开发;开发模式需求:为车辆提供视频演示、文档等支持;实践案例需求:基于产业真实实践项目,提供RTK循迹、激光雷达感知避障、自主泊车等多种自动驾驶场景功能复现,系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用,满足教学、科研、竞赛等多种场景任务需求。
3.底盘与支架:(1)尺寸: ≥1320(L)*785(W)*490(H)mm(2)重量: ≥125kg(3)速度: ≥8km/h(4)转弯半径: ≥1.7m(5)转向形式:前轮阿克曼转向(6)驱动形式:后驱(7)底盘主要材质: 金属(8)悬架系统: 整体桥式悬挂(9)越障高度: ≥60mm(满载)(10)续航里程: ≥ 20km (空载)(11)最大爬坡度:≥10°(满载)(12)安全保障:急停开关、前后防撞条、紧急掉电驻车保护、遥控器掉线处理、车辆故障报警、心跳保护
4.电池:(1)电池电压: 48V(2)电池电量: ≥20Ah(3)充电时间: ≤4h
5.工控机:(1)GPU算力: ≥ NVIDIA RTX 3060(2)处理器: ≥ Intel I9 9900k(3)内存: ≥32G DDR4(4)硬盘: ≥512G NVMe硬盘(5)GPU 嵌入式边缘计算人工智能平台(6)可外插扩展硬盘方便数据落盘,提供冗余扩展(7)CAN接口:EMUC-B202 CAN,≥2路(8)8~48V 宽范围直流输入,满足250W GPU的高功耗需求(9)内置点火信号电源控制功能,适用于部署在车载应用中,可以从汽车的电力系统直接供电(10)结构上采用散热设计和减震架设计,确保在各种苛刻环境下可靠运行
6.组合导航:(1) 刷新频率: ≥100Hz(2) 接口:RS-232/422 串行接;CAN;PPS脉冲输出(3) 频率范围:BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b(4) 天线数量:≥2只
7.激光雷达:(1) 通道数:≥16(2) 出点数:≥pts/s(3) 测量范围:0.5m 至 120m(4) 测量精度:up to ±3cm(5) 回波模式:单回波/双回波(6) 垂直测量角度范围 ≥30°(7) 垂直方向角度分辨率:≤2°(8) 水平方向角度分辨率:0.1°(5Hz)/0.2°(10Hz)/0.4°(20Hz)(9) 工作电压:12V~32V(11) 工作温度:-20℃ ~ +60℃
8.摄像头(6mm):(1) 分辨率:≥1920x1080(2) 像素尺寸:≥3.0um x 3.0um(3) 帧率:≥30fps,WDR(4) FOV(D/H/V): ≥74.8°/65°/34.4°(5)最大动态范围:≥120dB(6) 接口:USB 3.0
9.摄像头(12mm):(1) 分辨率:≥1920x1080(2) 像素尺寸:≥3.0um x 3.0um(3) 帧率:≥30fps,WDR(4) FOV (D/H/V): 31.9°/27.5°/15.1°(5)最大动态范围:≥120dB(6) 接口:USB 3.0
10.超声波雷达:(1)工作电源:+12V~24V (2)工作电流:<400mA (+12v 供电) (3)工作温度范围:-40°c~+80°c (4)超声波测距范围:200mm―3500mm(反射面为墙面) (5)精度:优于探测距离的 0.5% (6)分辨率:高于5mm(7)探头数量:≥ 8个 11.(1)配备云操作终端:云端配置8c16g80g系统盘200g数据盘。(2)账号服务期≥2年(3)数量≥5 |