| 技术参数 | 1.产品需求：此产品用于智能网联汽车综合实训，整合线控底盘、激光雷达、相机、组合惯导等车载传感单元及高性能计算单元，适配Apollo8.0版本开源代码，支持二次开发，可实现RTK循迹、感知避障、自主泊车等多种自动驾驶场景功能。系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用。同时提供一键操作模式、开发者调试工具及研发云服务。
2.功能需求：硬件要求：采用与乘用车型一致的线控协议，整合多线激光雷达、相机、组合导航等主流感知设备及高性能、高扩展性计算单元；软件系统需求：基于开源Apollo 8.0 版本，适配自动驾驶开源软件框架Cyber RT，提供开放接口，支持二次开发；开发模式需求：为车辆提供视频演示、文档等支持；实践案例需求：基于产业真实实践项目，提供RTK循迹、激光雷达感知避障、自主泊车等多种自动驾驶场景功能复现，系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用，满足教学、科研、竞赛等多种场景任务需求。
3.底盘与支架：（1）尺寸: ≥1320（L）*785（W）*490（H）mm（2）重量: ≥125kg（3）速度: ≥8km/h（4）转弯半径: ≥1.7m（5）转向形式：前轮阿克曼转向（6）驱动形式：后驱（7）底盘主要材质: 金属（8）悬架系统: 整体桥式悬挂（9）越障高度: ≥60mm（满载）（10）续航里程: ≥ 20km （空载）（11）最大爬坡度：≥10°（满载）（12）安全保障：急停开关、前后防撞条、紧急掉电驻车保护、遥控器掉线处理、车辆故障报警、心跳保护
4.电池：（1）电池电压: 48V（2）电池电量: ≥20Ah（3）充电时间: ≤4h
5.工控机：(1)GPU算力: ≥ NVIDIA RTX 3060(2)处理器: ≥ Intel I9 9900k(3)内存: ≥32G DDR4(4)硬盘: ≥512G NVMe硬盘(5)GPU 嵌入式边缘计算人工智能平台(6)可外插扩展硬盘方便数据落盘，提供冗余扩展(7)CAN接口：EMUC-B202 CAN，≥2路(8)8~48V 宽范围直流输入，满足250W GPU的高功耗需求(9)内置点火信号电源控制功能，适用于部署在车载应用中，可以从汽车的电力系统直接供电(10)结构上采用散热设计和减震架设计，确保在各种苛刻环境下可靠运行
6.组合导航：(1) 刷新频率: ≥100Hz(2) 接口：RS-232/422 串行接；CAN；PPS脉冲输出(3) 频率范围：BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b(4) 天线数量：≥2只
7.激光雷达：(1) 通道数：≥16(2) 出点数：≥pts/s(3) 测量范围：0.5m 至 120m(4) 测量精度：up to ±3cm(5) 回波模式：单回波/双回波(6) 垂直测量角度范围 ≥30°(7) 垂直方向角度分辨率：≤2°(8) 水平方向角度分辨率：0.1°(5Hz)/0.2°(10Hz)/0.4°(20Hz)(9) 工作电压：12V~32V(11) 工作温度：-20℃ ~ +60℃
8.摄像头（6mm）：(1) 分辨率：≥1920x1080(2) 像素尺寸：≥3.0um x 3.0um(3) 帧率：≥30fps，WDR(4) FOV(D/H/V): ≥74.8°/65°/34.4°(5)最大动态范围：≥120dB(6) 接口：USB 3.0
9.摄像头（12mm）：(1) 分辨率：≥1920x1080(2) 像素尺寸：≥3.0um x 3.0um(3) 帧率：≥30fps，WDR(4) FOV (D/H/V): 31.9°/27.5°/15.1°(5)最大动态范围：≥120dB(6) 接口：USB 3.0
10.超声波雷达：（1）工作电源:+12V~24V （2）工作电流:<400mA (+12v 供电) （3）工作温度范围:-40°c~+80°c （4）超声波测距范围:200mm―3500mm(反射面为墙面) （5）精度:优于探测距离的 0.5% （6）分辨率:高于5mm（7）探头数量：≥ 8个 11.（1）配备云操作终端：云端配置8c16g80g系统盘200g数据盘。（2）账号服务期≥2年（3）数量≥5 |
