| 技术参数 | 仪器尺寸：1600mm长×600mm宽×1400mm高
仪器重量：1000 kg
仪器额定功率：10 kW
仪器组件：机架，材质为碳钢+铝型材；往复式移栽机2套；机械臂4个，材质为铝型材，移动速度为200 mm/s；栈板机2套；伺服电机，品牌为汇川或信捷；PLC控制器，品牌为汇川或信捷；
配件：玻璃片载具，耐100℃高温；定制吸盘，耐80℃高温；机械臂配套夹具；定制化玻璃片载具温控系统；定制化玻璃片托盘；可回收刮涂刀片；软件程序部分；
仪器功能要求：
1.编程控制的机械手自动化夹取玻璃片至载具。
2.编程控制的机械手自动化从指定容器中吸取溶液并挤压到加热的玻璃基底上。
3.编程控制的机械手自动化更换刮刀，将玻璃基底上的溶液涂布均匀，形成有机功能薄膜。
4.编程控制的机械手自动化夹取成品玻璃片，完成下料步骤。
仪器性能指标：
1.仪器能实现在导电玻璃基底上刮刀涂布有机光电材料溶液的流程，刮涂速度在10 mm/s到500 mm/s之间可调节，速度误差小于3 mm/s。
2.仪器能实现在涂布过程中对玻璃片载具的加温，温度控制和反馈系统能保证玻璃片表面温度控制在室温到80摄氏度范围内的设定值，误差小于1℃。
3.完成机械手自动化取刀片刮玻璃上的涂液。
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