| 技术参数 | （1）围绕TBM掘进装备进行分析，设计掘进装备监测功能模块，依据分析设计TBM掘进系统软件界面。
（2）围绕物理数据驱动的TBM虚拟掘进仿真，设计一套结构化传输实时掘进数据的通信机制，实现基于数据驱动的TBM虚拟掘进仿真方法，并进行模型运动约束优化，实现掘进数据的可视化以及围岩模型的动态贴图，基于数据驱动的掘进状态映射实现三维虚拟掘进系统。
（3） 基于地质智能感知技术与数字孪生理论，搭建掘进岩-机数字孪生软件系统：首先，基于地质智能感知技术及物探数据，综述岩性、不良地质、岩体特征的智能识别与超前地质预报方法，为智能化掘进数字孪生系统提供数据与模型基础；其次，从“岩-机物理实体、孪生数据库、岩-机虚拟模型、应用服务、连接层”这五个方面搭建数字孪生系统框架来展示岩-机物理实体在虚拟空间映射和虚实互馈；最后，实现掘进施工全过程数智化“感知、可视、分析、决策”目标。
（4）完成智能化掘进系统集成开发, 在武汉大学土木建筑工程学院现有深部复合地层隧（巷）道掘进试验平台装置上对虚拟掘进仿真及掘进智能控制决策两个核心功能进行了系统联调和应用验证。
|
