| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 |
| 1 | 自主导航堆垛式无人叉车AGV | 1 | 套 | 130000 |
| 技术参数 | 1、激光Slam导航：
1）采用16线多线雷达，实现3D地图构建，现场环境变化60%以上地图不丢失，可自动修建地图导航。
2）雷达坡度扫描范围上下30°，车体倾斜时扫描范围增大，保持地图稳定性。
2、安全激光雷达：
1）车前后配备4个以上激光雷达，采集点云数据，智能调整防撞范围，根据AGV速度和轨迹提前预判防撞。
2）前后安装斜向立体防撞装置，实现360°水平、180°垂直可视防撞，有效检测悬空障碍物。
3、提升高度3000mm
4、载荷1t
5、含配套自动充电桩
6、包含设备包装、运输、现场配合系统安装与调试；2年设备操作维护培训与保养；
7、需提供增值税专用发票
8、设备通过CE认证 |
| 相关材料 | |
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 |
| 2 | 自主导航平衡重式无人叉车AGV | 1 | 套 | 140000 |
| 技术参数 | 1、激光Slam导航：
1）采用16线多线雷达，实现3D地图构建，现场环境变化60%以上地图不丢失，可自动修建地图导航。
2）雷达坡度扫描范围上下30°，车体倾斜时扫描范围增大，保持地图稳定性。
2、安全激光雷达：
1）车前后配备4个以上激光雷达，采集点云数据，智能调整防撞范围，根据AGV速度和轨迹提前预判防撞。
2）前后安装斜向立体防撞装置，实现360°水平、180°垂直可视防撞，有效检测悬空障碍物。
3、提升高度3000mm
4、载荷1.5t
5、含配套自动充电桩
6、包含设备包装、运输、现场配合系统安装与调试；2年设备操作维护培训与保养；
7、需提供增值税专用发票
8、设备通过CE认证 |
| 相关材料 | |
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 |
| 3 | 自主导航电动搬运式无人叉车AGV | 1 | 套 | 120000 |
| 技术参数 | 1、激光Slam导航：
1）采用16线多线雷达，实现3D地图构建，现场环境变化60%以上地图不丢失，可自动修建地图导航。
2）雷达坡度扫描范围上下30°，车体倾斜时扫描范围增大，保持地图稳定性。
2、安全激光雷达：
1）车前后配备4个以上激光雷达，采集点云数据，智能调整防撞范围，根据AGV速度和轨迹提前预判防撞。
2）前后安装斜向立体防撞装置，实现360°水平、180°垂直可视防撞，有效检测悬空障碍物。
3、货叉轮可缩回，可插取田字底、川字底托盘。
4、载荷1.5t
5、含配套自动充电桩
6、包含设备包装、运输、现场配合系统安装与调试；2年设备操作维护培训与保养；
7、需提供增值税专用发票
8、设备通过CE认证 |
| 相关材料 | |
