技术参数 | 1.激光波长 ≥905 nm
2.人眼安全级别
优于Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
3.量程 (@ 100 klx)
≥190 m @ 10% 反射率
≥230 m @ 20% 反射率
≥320 m @ 80% 反射率
量程 (@ 0 klx)
≥190 m @ 10% 反射率
≥260 m @ 20%反射率
≥450 m @ 80% 反射率
4.FOV
非重复扫描: ≥70° (水平) ×75° (竖直)
重复扫描: ≥70° (水平) ×4.5° (竖直)
5.测距随机误差 (1σ @ 20m)
≤2 cm¹
6.角度随机误差(1σ )
< 0.05º 7.光束发散角度 0.28° (垂直) × 0.03° (水平) 8.点云输出 ≥240,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波) ≥480,000 点/秒 (双回波) ≥720,000 点/秒 (三回波) 9.数据延迟 ≤ 2 ms 10.数据网口 ≥100 mbps 以太网接口 11.数据同步方式 ieee 1588-2008 (ptpv2), pps (秒脉冲), gps 12.虚警率 (@ 100 klx) ² < 0.0003% 13.imu 内置imu 工作环境温度 -20℃ to 65℃ 14.防护级别 ³ 优于ip67 15.功率 ⁴ 重复扫描模式: ≤9 w (启动: ≤16w) 非重复扫描模式: ≤8 w (启动: ≤16w) 16.供电电压范围 ⁵ 10 ~ 15 v dc(电源转换插座 2.0: 9~30v dc ) 17.噪音 40cm 全方向 <45 dba 18.尺寸 ≤100×65×65 mm 19.重量 ≤500 (不含线缆) |