| 技术参数 | 1、机械参数：
站立尺寸：≤392mm x 420mm x 845mm
材质：铝合金+工程塑料
净重：＜20kg
2、电池参数
电池供电电压：48V
电池最大功率：1000W
电池类型：三元锂，支持换电
电池容量：240Wh（48v/5Ah)
续航时间：≥2h（额定工况）
充电方式：电池充电、快速换电
充电器：电池充电底座
充电时间：<1h （20%-80%）1.5h充满 3、性能参数 负载能力：约10kg（极限负载约15kg） 运动速度：①双点足：＜1m/s，②双足：＜1m/s，③双轮足：最高速度≥5m/s 最大攀爬角度：≥15° 最大越障高度：15cm 处理器配置：12代i3/ 16g/ 512g 工作环境：-5℃-35℃，天气良好环境下运行 4、关节参数 额定电压（v）：48v 额定扭矩(nm)：30nm 峰值扭矩(nm)：80nm 峰值转速（rad/s）：15rad/s 5、传感器配置：rgbd相机、imu； 6、拓展性：外设拓展接口：1*usb3.0；1*gbe 外设供电接口：24v,输出功率：100w（峰值200w），提供外设安装位；配置感知扩展套件：ai算力：157 tops（稀疏），78 tops（稠密） cpu：8核 arm® cortex®-a78ae v8.2 64位cpu 2mb l2+4mb l3，内存：16gb 128位lpddr5，256gb固态硬盘，激光波长：905nm，点云输出：200000点/秒，深度分辨率：1280x720，rgb分辨率：1920x1080； 7、功能列表 手持式遥控器：遥控器通讯距离：50m 软件升级：支持 遥控器急停：支持 硬件急停：支持 二次开发：支持 8、开发者工具： sdk：支持 数据可视化工具：支持 数据记录和回放：支持 关节控制函数：支持 仿真平台：支持gazebo, mujoco, isaac gym 9、足端扩展功能： ①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下 ②双足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 ③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 |
