| 技术参数 | 惯导参数要求
航向精度（RMS） ≤0.2°sec
姿态精度（RMS） ≤0.02°
角速率范围 ≤300°/s
GPS辅助（RMS） ≤5m
纯惯性（CEP50） 3nm/h
输出接口 RS422(标准，4路)；
以太网
数据频率 发送频率1~100Hz
输出协议 AIPOV
尺寸 ≤ 200×450mm
重量 ≤30kg
电压 直流（DC）24V±20%
耐压深度 1000m
启动时间 ≤10min
工作温度 -30°C~+60°C
北斗接收机参数要求
尺寸：≥30mm×30mm×3.2mm
重量：≥8.0 (克)
工作温度：-40℃ — +85℃
伪距精度：≤ 10cm
载波相位精度：≤ 0.005c
授时精度：20ns
标准单点定位精度：H ≤ 1.5m, V ≤ 3m
测速精度：≤ 0.02 m/s
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